Năm 1994, Mercedes-Benz xác nhận rằng hãng sẽ cho ra mắt dòng xe cỡ nhỏ mang tên A-Class trước năm 1997. Đây là lần đầu tiên hãng xe sang của Đức dấn thân vào phân khúc xe đô thị cỡ nhỏ vốn là sân chơi của các hãng xe bình dân. Kết quả là Mercedes-Benz đã nhận không ít trái đắng khi A-Class vừa bị chê là xấu xí vừa có chất lượng rất kém. Chiếc xe này đã bị lật trong bài kiểm tra tránh va chạm vào năm 1997 được thực hiện bởi trang báo Teknikén Varld. Sau đó, Mercedes đã phải bỏ thêm 300 triệu Mark Đức để sửa lại hệ thống treo của A-Class. Tuy nhiên, ngoại hình của A-Class 1997 lại không thể sửa trong một sớm một chiều. Chiếc xe có vẻ ngoài quá bình dân với các bánh xe tý hon có thiết kế kỳ lạ. Dù vậy Mercedes-Benz A-Class đời đầu vẫn bán được 1,1 triệu chiếc từ năm 1997 cho tới 2004.
Tiếp theo A-Class và B-Class trong chiến dịch mở rộng dòng sản phẩm, Mercedes-Benz đã quyết định tung ra R-Class nhằm đánh vào phân khúc MPV hạng sang. Tuy nhiên, chiếc xe có ngoại hình sedan không ra sedan, MPV không ra MPV này thực sự không hề giống một sản phẩm cao cấp tới từ Mercedes. Dẫu vậy, hãng xe Đức vẫn duy trì R-Class và có thêm một bản nâng cấp vào năm 2011 và cả một bản hiệu suất cao AMG mang tên R 63 AMG.
Phải thẳng thắn rằng Mercedes-Benz B-Class 2019 không phải là một mẫu xe bắt mắt nhất từng được sản xuất. Phần nắp capo của xe thấp một cách kỳ lạ và ngoại hình của cũng không có gì nổi bật hơn so với các đối thủ giá rẻ cùng phân khúc, thậm chí là còn xấu hơn. Ưu điểm của phiên bản đời 2019 này là trang bị thêm tính năng bán tự hành của Mercedes-Benz S-Class. Tuy nhiên, từng đó là chưa đủ để khách hàng mua một mẫu xe gắn huy hiệu ngôi sao nhưng quá mức bình thường này.
Mercedes-Benz CLS500 là một chiếc coupe 4 cửa dựa trên nền tảng của chiếc sedan E-Class đời W211. Vì quá sa đà vào trào lưu xe coupe mà mọi đường nét trên chiếc xe này đều mất cân đối. Các cánh cửa dường như quá lớn và cốp xe thì quá nhỏ. Hành khách ngồi sau sẽ chịu nhiều thống khổ vì mái xe dốc một các khó tin. So với Mercedes E-Class rộng rãi và sang trọng hơn, ít khách hàng nào sẽ chịu chọn sự chật chội mà CLS500 2006 mang lại.
W115 22D là điển hình của một chiếc xe đẹp nhưng bị phá hỏng bởi một chi tiết nhỏ. Trong trường hợp này, phần đèn pha dạng dọc của Mercedes-Benz W115 đã khiến nhiều người khó chịu cho nhiều người vào thời điểm mẫu xe này ra mắt. Đây là một điều đáng tiếc khi các phần phía sau của mẫu xe này được đánh giá là vô cùng đẹp.
Mercedes-Benz GLA-Class được ra đời nhằm thu hút khách hàng phổ thông muốn thử trải nghiệm xe sang với giá cả phải chăng. Tuy nhiên, Mercedes-Benz không nên hạ cấp ngoại hình của A-Class để cho giống ngoại hình của nó. Đặc biệt là khi mẫu xe này đã mang tiếng xấu là sử dụng chung khung gầm với Infiniti QX30 của Nissan.
Mercedes ML (nay là Mercedes GLE) được tung ra thị trường nhằm thay thế cho Mercedes G-Class vào cuối những năm 90. Nếu không nhìn huy hiệu ở phần đầu có thể bạn sẽ nhầm ML430 với một chiếc Kia đời đầu vì ngoại hình đơn giản và cục mịch của nó. Phải qua 3 thế hệ và nhiều lần facelift thì Mercedes GLE mới có ngoại hình xuất sắc tương ứng với mức giá hơn 4 tỷ đồng như hiện nay.
Hiệu suất của SLR McLaren 722 Edition 2006 là không thể bàn cãi được. Nhưng không ai là không ngao ngán khi nhìn vào phần đầu xe có thiết kế rối rắm một cách khó hiểu của chiếc xe này. Một điều gây phản cảm nữa chính là logo Mercedes lớn như một chiếc ở pha ở giữa đầu xe. Đây quả thực là điều đáng tiếc cho SLR McLaren khi từ phần bánh xe trở về sau thì mẫu xe này không có gì để chê trách cả.
Mercedes-Benz đang phải tiến hành triệu hồi số lượng lớn các mẫu xe thuộc nhiều dòng khác nhau vì một số lỗi nhỏ khiến camera lùi hoạt động không bình thường tại thị trường Mỹ.
Hãng xe sang của Đức đang tính chuyện cơ cấu lại dòng sản phẩm của mình khi nhu cầu thị trường đối với A-Class đi xuống khá nhanh.
Dòng xe nhỏ nhất của thương hiệu ngôi sao dự kiến sẽ có bản nâng cấp nhẹ vào cuối năm nay trước khi mở bán vào đầu năm sau.
Sedan hạng sang Mercedes-Benz S-Class thế hệ mới (W223) sắp tới đây sẽ được lắp ráp tại Ấn Độ để phục vụ nhu cầu của người dân nước này. Cùng với đó, việc lắp ráp sẽ giảm giá bán của xe tại thị trường vốn trước đây rất cao.
Mercedes là một trong những hãng xe sang nổi tiếng nhất trên thị trường hiện nay. Có được vị trí này không thể không kể đến đóng góp của các dòng xe dưới đây trong hơn một thế kỷ qua.