Trên thế hệ thứ 7, mẫu xe được phát triển dựa trên cơ sở khung gầm hoàn toàn mới ‘’Toyota New Global Architecture (TNGA) GA-K’’, tương tự ‘’đàn em’’ Camry thế hệ mới. Theo chia sẽ từ hãng Lexus, hệ thống khung gầm mới trên ES có độ cứng và ổn định tương đương với khung gầm ‘’GA-L RWD’’ sử dụng trên 2 mẫu xe cao cấp hơn là LC và LS của hãng.
So với phiên bản trước đây, Lexus ES thế hệ mới cơ kích thước tổng thể được gia tăng với chiều dài và rộng tăng hơn lần lượt 66 x 46 (mm), cùng với chiều cao thân xe được hạ thấp 5 (mm), nhằm cải thiện tính khí động học và đem lại cái nhìn thể thao hơn cho mẫu xe. Ngoài ra, mức chiều dài cơ sở của mẫu xe cũng được gia tăng 51 (mm), hứa hẹn sẽ mang lại không gian rộng rãi hơn cho hàng ghế sau.
Về thiết kế trên ES mới, mẫu xe sở hữu cụm đèn pha thích ứng với 24 bóng LED độc lập, có thể điều chỉnh để cung cấp khả năng chiếu sáng tốt trong mọi điều kiện vận hành và tránh hiện tượng gây chói mắt cho người lái trên các xe đi ngược chiều. Cùng với hệ thống đèn pha, cụm lưới tản nhiệt trên ES cũng có thiết kế mới tương tự ‘’đàn anh’’ LS thế hệ mới, theo ngôn ngữ L-finesse đặc trưng của hãng. Ngoài ra, hệ thống dải dèn định vị và đèn báo rẽ được tách rời xuống khỏi vị trí đèn pha cũng là một điểm nổi bật trên mẫu xe.
Thân xe nổi bật với các đường gân dập nổi kéo dài từ cụm đèn pha phía trước đến vị trí cụm đèn hậu khá độc đáo. Bên cạnh đó, là các đường viền cửa sổ được ốp crom với thiết kế được tinh chỉnh so với thế hệ trước. Ngoài ra, bộ la-zăng được trang bị theo xe là dạng hợp kim đa chấu có kích cỡ 18 inch mang thiết kế đặc biệt giúp giảm tiếng ồn tối đa cho khoang nội thất.
Di chuyển xuống phía sau, mẫu xe có thiết kế tương tự phần đầu xe với cản sau và nắp cốp có các đường gờ tạo hình chữ ‘’X’’. Cụm đèn hậu và đèn báo rẽ sử dụng công nghệ LED với tạo hình chữ ‘’L’’ đặc trưng của hãng, được nối liền bởi một thanh mạ chrome đẹp mắt.
Bước vào khoang nội thất, Lexus ES xứng đáng được coi là ‘’tiền thân’’ của mẫu sedan hạng sang đầu bảng LS. Cụ thể mẫu xe sử dụng cách bố trí và thiết kế các chi tiết khá tương đồng, với hệ thống giải trí là màn hình có kích thước 12,3 inch được điều khiển thông qua touchpad bố trí cạnh cần số khá tiện lợi, tuy nhiên điểm đáng tiếc là hệ thống tpuchpad điều khiển trên ES vẫn là thế hệ cũ. Về trang bị tiện nghi, mẫu xe nổi bật với trang bị hệ thống âm thanh 17 loa Mark Levinson, hệ thống điều hòa 3 vùng độc lập với công nghệ lọc khí nano. Ngoài ra, Lexus còn cung cấp gói tùy chọn cao cấp nhất hơn ‘’Ultra Luxury’’ cho người dùng, với hệ thống cửa kính sau cách âm, hàng ghế sau điều chỉnh điện và tất cả các ghế được bọc da bán anilin cao cấp.
Về sức mạnh vận hành, mẫu xe được trưng bày tại triển lãm Gaikindo Indonesia 2018 là phiên bản ES 300h, với logo màu xanh quen thuộc. Mẫu xe sử dụng động cơ hybrid, bao gồm một động cơ xăng Atkinson Cycle 4 xi-lanh, có dung tích 2,5 lít và mô-tơ điện nhẹ. Kết hợp sẽ sản sinh công suất tối đa là 215 mã lực và đi cùng với hộp số tự động CVT, mang sức mạnh tới cầu trước.
Trong năm 2019, doanh số của Lexus đạt 1.511 xe, tăng 157% so với năm 2018, nâng tổng doanh số tích lũy lên 6.058 xe tại thị trường Việt Nam.
Bên cạnh hệ thống gương kỹ thuật số lần đầu tiên xuất hiện trên một chiếc xe thương mại, mẫu sedan Lexus ES 2019 còn sở hữu những trang bị đẳng cấp khác.