Từ những hình ảnh rò rỉ được cho là của RAV4 2013 cho thấy phần đầu xe phía trước tương tự như của Toyota Camry và có tỷ lệ sắp xếp hợp lý hơn so với thế hệ trước.
Với lớp ngụy trang sơ sài cung cấp những thông tin ban đầu về không gian nội thất RAV4 mới. Những ảnh hưởng từ mẫu xe ăn khách Camry được nhận thấy rỏ trong thiết kế nội thất Toyota RAV4 2013. Trong đó, bảng điều khiển trung tâm được cải tiến mới.
Toyota RAV4 2013 ra mắt trễ hơn so với những chiếc xe khác trong phân khúc Crossover, có lẽ đây là cách mà nhà sản xuất này muốn làm nổi bật chiếc xe của mình.
Toyota RAV4 thế hệ thứ 4 sẽ chính thức được bán ra vào tháng 1/2013 tới trên toàn nước Mỹ với tùy chọn động cơ 4 xi-lanh đơn và hệ thống dẫn động FWD hoặc AWD và có giá khởi điểm từ 23.300 USD đối với phiên bản cơ sở LE FWD và 28.410 USD đối với bản AWD Limited. Mức giá này chưa bao gồm 845 phí vận chuyển.
Theo thông lệ mỗi một dòng xe của Toyata sẽ có một phiên bản hybrid. Tuy nhiên, hãng xe Nhật Bản đã gây bất ngờ khi trình làng chiếc RAV4 2013 tại Los Angeles Auto Show mà không có bản hybrid.
Chỉ vài giờ đồng hồ sau khi 2 bức ảnh thực tế của RAV4 2013 rò rỉ trên internet, Toyota đã công bố hình ảnh chính thức của mẫu crossover mới này.