Rivian đã đưa ra ý tưởng về chiếc bán tải lấy cảm hứng từ chiếc Mercedes-Benz G63 6x6. Trước Rivian, Ford và một số hãng xe khác đã từng có ý tưởng về chiếc bán tải 6x6. Như mọi chiếc 6x6 khác, Rivian trông tuyệt vời không thu kém. Thay vì động V8 tăng áp kép 5.5L của G63 thì nó sử dụng động cơ điện thân thiện với môi trường.