So với bản tiêu chuẩn, Toyota Yaris Cross Adventure có kiểu dáng đậm chất địa hình nhờ vào cản trước và cản sau thiết kế mới mang hơi hướng off-road, đường ray trên nóc màu bạc và bộ mâm hợp kim 18 inch màu xám đậm.
Không chỉ ngoại thất, khoang nội thất Yaris Cross Adventure cũng được làm mới bằng cách lấy màu đen làm chủ đạo, trang trí bằng đường viền màu vàng trên bảng điều khiển và đường gờ bên trong cửa. Trên phiên bản Premiere Edition cao cấp nhất, chiếc xe sẽ được trang bị thêm ghế ngồi bọc da, cửa cốp chỉnh điện, có thể đóng/mở bằng thao tác đá chân, màn hình hiển thị trên kính lái Head-Up, mâm xe hợp kim 18 inch được “thửa” riêng.
Tại thị trường châu Âu, Toyota Yaris Cross Adventure được trang bị động cơ Atkinson 1.5 lít kết hợp cùng một động cơ điện nhỏ cho tổng công suất 114 mã lực. Mẫu xe đa dụng mới này đi kèm hệ thống dẫn động bốn bánh thông minh dưới dạng tiêu chuẩn có thể tự động chuyển từ hệ dẫn động cầu trước sang dẫn động tất cả tùy thuộc vào điều kiện đường xá. Toyota sẽ nhận đơn đặt hàng Yaris Cross Adventure vào đầu quý II/2021 trước khi bắt đầu bán ra vào tháng 9.
Toyota Yaris Cross 2021 đã ra mắt tại khu vực Đông Nam Á vào đầu năm nay và hứa hẹn cũng sẽ sớm về Việt Nam trong thời gian không xa. Hiện tại, Toyota Việt Nam đang bán dòng xe Yaris với phiên bản 1.5G CVT có giá 668 triệu đồng.
Yaris 1.5G được trang bị động cơ 1.5L, 4 xi lanh cho công suất tối đa 107 mã lực tại vòng tua máy 6.000 vòng/phút và mô-men xoắn cực đại 140 Nm tại 4.200 vòng/phút. Kết hợp cùng hộp số CVT mẫu hacthback này có mức tiêu hao nhiên liệu 8.23 lít/100km trên đường thành thị, 5.32 lít/100km trên đường cao tốc và 6.38 lít/100km trên đường kết hợp.