RAV4 Edition S được trang bị duy nhất hệ thống dẫn động tất cả các bánh xe. Xe được cung cấp năng lượng từ khối động cơ diesel 2.0 lít cho công suất dao động từ 124 mã lực đến 150 mã lực. Ngoài ra, còn có tùy chọn động cơ xăng 2.0 lít sản sinh 151 mã lực. Khách hàng có thể chọn hộp số tự động hoặc hộp số 6 cấp.
Về thiết kế, RAV4 Edition S trở nên nam tính hơn với bộ la-zăng hợp kim 18 inch, giá chằng đồ trên trần xe màu bạc cùng khung bảo vệ đầu và đuôi xe mạ crôm, nẹp mạ crôm nổi bật trên các cánh cửa.
Bên trong, nội thất được trang bị thêm hệ thống điều hòa 2 vùng tự động, hệ thống thông tin giải trí Toyota Touch2 tích hợp màn hình cảm ứng 6,1 inch, cổng USB và kết nối Bluetooth. Hệ thống ghế ngồi cũng được tái thiết kế.
Tại thị trường châu Âu, Toyota RAV4 Edition S 2015 có giá bán khởi điểm từ 30.890 Euro, tương đương 37.850 USD.