Tên gọi của mẫu xe được viết tắt từ Gazoo Racing (GR), trong khi chữ HV ám chỉ đây là một dòng xe xanh Hybrid.
Về ngoại thất, có thể nhận thấy mẫu xe có thiết kế khá tương đồng với Toyota 86 nhưng vẫn có những nét khác biệt độc đáo, tiêu biểu là dải đèn LED có thiết kế dọc, thiết kế mở mui targa giống những mẫu xe trong quá khứ của hãng như Sport 800 và Supra, hốc hút gió lớn, bánh xe nhôm 10 chấu 19 inch, đèn hậu mỏng và bộ khuếch tán phía sau cỡ lớn cùng các lỗ thông khí mới. Bên cạnh đó là màu sơn đen mờ rất cá tính.
Điểm nhấn trong phần nội thất chính là cần gạt số được tích hợp nút khởi động, bên cạnh đó là hàng loạt nút chọn số tự động.
Hệ động cơ lai sử dụng trên Toyota GR HV vẫn chưa được Toyota tiết lộ.Tuy nhiên, nhà sản xuất cho hay GR HV Sports concept sẽ sử dụng hệ thống Toyota Hybrid System-Racing (THS-R).
Bên cạnh đó, dòng xe được trang bị hộp số tự động, tài xế cũng có thể chuyển sang chế độ hộp số sàn sáu cấp chỉ bằng một nút nhấn.