Cụ thể, Citroen C4 Picasso sẽ là một chiếc compact minivan có 5 chỗ ngồi và có kích thước 4.430 mm x 1.830 mm x 1.610 mm (dài x rộng x cao). So với đàn anh C4, C4 Picasso ngắn hơn 40 mm và thấp hơn 50 mm. Tuy giảm kích thước nhưng hãng xe Pháp cho biết chiếc xe vẫn đảm bảo không gian nội thất đủ chỗ cho người và hành lý.
Có được điều này là do, Citroen chỉ giảm kích thước chiều dài ở phần đầu xe, vì vậy phần thân xe và phía sau hầu như không có sự thay đổi về kích thước. Hơn nữa, C4 Picasso còn có chiều rộng được tăng thêm 82 mm ở phía trước và 31 mm ở phía sau. Chính vì vậy, không gian nội thất của C4 Picasso không hề giảm mà còn được tăng thêm 40 lít tăng từ 537 lít lên 637 lít.
Một trong những điểm nổi bật nhất của Citroen C4 Picasso nằm ở hệ thống khung EMP2 được làm bằng nhôm và thép có cường độ chịu lực cao, không chỉ gia tăng độ cứng mà còn giúp chiếc xe giảm 70 kg.
Cung cấp sức mạnh cho Citroen C4 Picasso là khối động cơ diesel cho công suất tối đa 91 mã lực đi kèm với hộp số 6 cấp. Với động cơ này chiếc xe có mức tiêu thụ nhiên liệu trung bình 3.8 lít/100 km và lượng khí thải ra CO2 98 g / km. Ngoài ra, khác hàng còn có thể tùy chọn một động cơ diesel có công suất 113 mã lực và 2 động cơ xăng 118 mã lực và 154 mã lực.