Audi S4 và S4 Avant 2017 được trang bị động cơ tăng áp V6 dung tích 3.0 lít cho công suất tối đa 354 mã lực và mô-men xoắn cực đại 670 Nm. Với sức mạnh này những tân binh của hãng xe Đức có khả năng tăng tốc từ 0 lên 100km/h trong vòng 4,7 giây. Năng lượng được truyền đi thông qua hộp số tự động 8 cấp tới hệ thống dẫn động tất cả các bánh xe Quattro.
Để cải thiện khả năng xử lý, Audi trang bị cho S4 và S4 Avant 2017 hệ thống treo mới ở cả bánh trước và bánh sau. Đi kèm là mâm xe 18 inch dưới dạng tiêu chuẩn và 19 inch dưới dạng tùy chọn. Ngoài ra còn có các trang bị khác như ống xả quad, cánh lướt gió nhỏ trên nắp cốp…
Bện trong, nội thất được bọc da Nappa và Alcantara, logo S4 được dập nổi trên chỗ ngồi, cụm đồng hồ kỹ thuật số hiển thị đầy đầy đủ thông tin, một màn hình 12,3-inch… S4 và S4 Avant cũng được tích hợp hàng loạt hệ thống hỗ trợ lái xe như: hệ thống cảnh báo gia thông với khả năng phát hiện những điểm ùn tắc, hệ thống cảnh báo làn đường, hệ thống cảnh báo va chạm, hệ thống hỗ trợ đỗ xe…