Như đã giới thiệu trước đó, mẫu SUV cỡ nhỏ của Toyota đã có màn trình diễn ấn tượng tại triển lãm New York Auto Show 2015.
Mẫu xe được trưng bày tại triển lãm là phiên bản sử dụng động cơ thân thiện với môi trường Toyota RAV4 Hybrid 2016. Về ngoại hình, RAV4 phiên bản tiêu chuẩn không có nhiều thay đổi so với phiên bản trước đó. Trong đó phần lưới tản nhiệt được thiết kế hẹp hơn và phần đèn pha có kiểu dáng mới. Ngoài ra, bộ mâm mới cùng cản sau được tinh chỉnh lại cũng góp phần làm hoàn thiện dáng vẻ xe.