Toyota đã tiến hành nâng cấp hệ thống ICS với sự bổ sung thêm các cảm biến mới, nâng cao mức cảnh báo phát hiện các vật cản. Đồng thời hệ thống cũng tự động giảm tốc độ khi đạp nhầm chân ga để giới hạn mức độ thiệt hại do va chạm.