Về ngoại thất, Lexus IS 2021 được trang bị đèn chiếu sáng công nghệ LED, la-zang 18 inch, gương chiếu hậu chỉnh và gập điện, có tính năng sấy gương.
Khoang nội thất của IS 2021 được trang bị ghế bọc da, có thể sưởi ấm, điều hòa tự động 2 vùng, màn hình giải trí 8 inch, tương thích Apple Carplay và Android Auto, hệ thống âm thanh 17 loa Mark Levinson,...
Riêng phiên bản thể thao IS 350 F Sport có cản trước, sau mạnh mẽ, cánh gió phía sau, hệ thống ống xả kép và la-zang hợp kim 19 inch. Về nội thất, xe trang bị vô lăng thể thao có sưởi ấm, ghế thể thao màu đen, có sưởi ấm, thông gió.
Ngoài ra, khách hàng có thể tùy chọn gói F Sport Dynamic bổ sung thêm hệ thống treo thích ứng, vi sai chống trượt Handling (chỉ dành cho biến thể RWD), cánh gió sau bằng sợi carbon và la-zang BBS 19 inch với lớp sơn đen mờ.
Lexus IS 300 2021 được trang bị động cơ xăng 2.0L tăng áp cho công suất tối đa 241 mã lực, đi kèm hộp số tự động 8 cấp và hệ dẫn động cầu sau. Tuy nhiên, phiên bản dẫn động 4 bánh sẽ sử dụng động cơ 3.6L V6 hút khí tự nhiên cho công suất tối đa 260 mã lực, đi kèm hộp số tự động 8 cấp.
Biến thể IS 350 F Sport cũng sử dụng động cơ 3.6L V6 hút khí tự nhiên nhưng cho công suất tối đa 311 mã lực. Bản dẫn động cầu sau sử dụng hộp số tự động 8 cấp còn bản dẫn động 4 bánh sử dụng hộp số tự động 6 cấp.
Tại Mỹ, phiên bản IS 350 F Sport RWD có giá bán 43.925 USD (tương đương 1,018 tỷ đồng), còn biến thể IS 350 F Sport AWD được niêm yết ở mức 45.925 USD (tương đương 1,064 tỷ đồng). Mức giá của các phiên bản đã bao gồm chi phí vận chuyển 1.025 USD (23,76 triệu đồng).
Sau một lần bị trì hoãn, Lexus cuối cùng cũng đã giới thiệu phiên bản nâng cấp của dòng sedan hạng sang IS.