Thế hệ hiện tại của Toyota Innova tại Việt Nam có 4 phiên bản, giá bán lẻ đề xuất từ 755 đến 995 triệu đồng. Thế hệ mới có 3 biến thể, trong đó có 1 bản hybrid, giá dự kiến sẽ tăng mạnh, vượt ngưỡng 1 tỷ đồng.
Thông tin này chưa được Toyota Việt Nam xác nhận. Tại một số thị trường trong khu vực, mẫu MPV này được phân phối song song cả đời cũ lẫn mới, trong đó thế hệ mới được đổi tên là Innova Zenix. Một số nguồn tin cho hay xe tại nước ta sẽ có tên gọi là Innova Cross.
Theo chia sẻ của tư vấn bán hàng, Toyota Innova 2023 sẽ có một số nâng cấp đáng chú ý, gồm cửa sổ trời, phanh tay điện tử tích hợp giữ phanh tự động, hệ thống an toàn Toyota Safety Sense, động cơ và hộp số mới.
Tại thị trường quốc tế, Toyota Innova 2023 có mâm hợp kim kích cỡ 16 - 18 inch tùy phiên bản. Nội thất có 2 cấu hình 7 chỗ hoặc 8 chỗ, trong đó bản 7 chỗ có 2 ghế thương gia ở hàng giữa.
Một số trang bị được kỳ vọng sẽ xuất hiện gồm: cụm đồng hồ kỹ thuật số 7 inch, màn hình giải trí 10 inch, ghế da, điều hòa tự động 2 vùng, sạc điện thoại không dây, cốp đóng/mở điện có ra lệnh bằng giọng nói. Bản 7 chỗ ghế thương gia còn có 2 màn hình giải trí 10 inch nhưng nhiều khả năng sẽ bị cắt bỏ.
Toyota Innova 2023 tại Indonesia có 2 tùy chọn động cơ. Đầu tiên là máy xăng hoàn toàn mới, dung tích 2.0L (mã hiệu M20A-FKS), sản sinh công suất tối đa 172 mã lực và mô-men xoắn cực đại đạt 205 Nm. Thứ hai là hệ truyền động hybrid gồm động cơ xăng 2.0L (mã M20A-FXS) sản sinh 150 mã lực và 187 Nm, kết hợp cùng mô-tơ điện đem lại tổng công suất là 183 mã lực. Phiên bản này sẽ có chế độ lái thuần điện (EV Mode).
Toyota Innova 2023 được xây dựng dựa trên nền tảng khung gầm toàn cầu của TNGA Platform. Xe sử dụng khung gầm liền khối thay vì body-on frame (như các xe SUV là Fortuner hay Everest) như trước đây và chuyển dẫn động cầu sau sang dẫn động cầu trước. Xe có kích thước tổng thể tăng đáng kể so với thế hệ 2 với chiều dài x rộng x cao lần lượt là 4.755 mm (+20 mm) x 1.850 mm (+20 mm) x 1.795 mm (không đổi). Chiều dài cơ sở 2.850 mm (+ 100 mm).