Theo thông tin từ các đại lý, thời gian ra mắt Yaris Cross vào khoảng giữa tháng 9/2023 và sẽ nhận cọc của khách để ưu tiên các suất giao xe sớm. Định vị Yaris Cross là trên xe Raize và dưới đàn anh Corolla Cross, mẫu SUV cỡ C hiện bán chạy hàng đầu phân khúc xe gầm cao đô thị.
Theo các nhân viên tư vấn bán hàng, Toyota Yaris Cross được phân phối tại Việt Nam sẽ bằng hình thức nhập khẩu nguyên chiếc từ Indonesia, tương tự chiếc SUV cỡ A là Raize.
Ngoài ra, mẫu xe mới này của nhà Toyota cũng được trang bị các tính năng an toàn từ gói an toàn Toyota Safety Sense (TSS) bao gồm: cảnh báo tiền va chạm, hỗ trợ giữ làn, cảnh báo điểm mù, cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau, cảm biến áp suất lốp, điều khiển hành trình chủ động,...
Về động cơ, các đại lý đưa thông tin Toyota Yaris Cross sẽ có 2 lựa chọn là máy xăng và hybrid. Tại Indonesia, các bản thường của Toyota Yaris Cross trang bị động cơ xăng 1.5L, công suất 105 mã lực và mô-men xoắn 138 Nm.
Hệ dẫn động cầu trước, hộp số CVT hoặc số sàn 5 cấp. Phiên bản hybrid lắp máy 1.5L công suất 90 mã lực, mô-men xoắn cực đại 121 Nm, đi kèm là một mô tơ điện công suất 79 mã lực, mô-men xoắn 141 Nm và hộp số CVT.