Xe có kích thước dài 4.850 mm, rộng 1960 mm, cao 1825 mm cùng chiều dài cơ sở 2.865 mm. Với kích thước trên, Rexton lớn hơn đáng kể so với đồng hương Santafe, cụ thể dài hơn 160mm, rộng hơn 80mm, cao hơn 225 mm và chiều dài cơ sở dài hơn 165 mm.
Cản trước và sau được tạo hình hầm hố tản nhiệt lớn hơn bản cũ, đèn sương mù và dãi chiếu sáng ban ngày dạng LED hiện đại. Thanh ngang mạ Chrome liền mạch với hai cụm đèn kết hợp với bóng Projector, bên cạnh đó là bộ vành 20 inch.
Bên trong nội thất của Ssangyong G4 Rexton được kết hợp các vật liệu như da, gỗ, Chrome. Xe sở hữu màn hình 7 inch hiển thị thông tin lái xe, ở bảng điều khiển trung tâm xe có màn hình 8 inch cho hệ thống thông tin giải trí tích hợp Androi Auto và Apple Carplay.
Ssangyong G4 Rexton được trang bị động cơ xăng 2.0 lít có mã G20DTR cho công suất 225 mã lực ở vòng tua 4000 v/ph và mô-men xoắn cực đại đạt 350 Nm ở ngay ngưỡng vòng tua từ 1500-4500 v/ph. Đi kèm là hộp số tự động 7 cấp E-tronic của Mercedes-Benz.
Tại thị trường Việt, G4 Rexton bản 5 chỗ gồm 2 tùy chọn hệ dẫn động, bao gồm 1 cầu hoặc hai cầu, trong khi phiên bản 7 chỗ chỉ sử dụng cấu hình dẫn động 4 bánh toàn thời gian.
Về trang bị an toàn, xe được trang bị khung thép cường độ cao, 9 túi khí, cân bằng điện tử, chống trượt, cảnh báo chệch làn đường, cảnh báo va chạm phía sau. Về phanh có các hệ thống như ABS, EBD, BA cùng công nghệ hỗ trợ khởi hành ngang dốc hay xuống dốc.
Với giá 1,45 tỷ đồng, SsangYong G4 Rexton đang có giá bán cao hơn các đối thủ như Hyundai Santafe và Kia Sorento, Toyota Fortuner, Mitsubishi Pajero…trong cùng phân khúc.