Lần đầu tiên ra mắt người tiêu dùng châu Âu vào năm 2009, XJ6 là thành viên mới nhất của dòng Yamaha XJ và thay thế FZ6 trong phân khúc xe hạng trung.
Yamaha XJ6 SP được thiết kế phù hợp với việc di chuyển hàng ngày và cũng rất lý tưởng cho những cuộc đua xe qui mô vừa và nhỏ. XJ6 phiên bản đặc biệt được trang bị động cơ 600cc 4 xi-lanh, phun xăng điện tử.
Với sức mạnh 76.4 mã lực và mô-men xoắn 59.7 Nm, XJ6 SP vận hành mạnh mẽ ngay cả khi chở 2 người. Hộp số 6 cấp, chuyển số êm giúp người lái dễ dàng thay đổi tốc độ theo từng loại khung đường.
Yamaha XJ6 SP có giá 8.395 USD đối với phiên bản không trang bị hệ thống chống bó cứng phanh ABS, mức giá sẽ tăng lên 9.305 USD khi có ABS.