Trước khi ra mắt chính thức, một số hình ảnh của Toyota Avanza bản nâng cấp tại thị trường Indonesia đã rò rỉ trên mạng xã hội. Thiết kế bên ngoài của mẫu MPV này được lấy cảm hứng từ người anh em Vellfire.
Toyota Alphard đã sẵn sàng cho những nâng cấp mới. Toyota đã có nhiều cải tiến trên mẫu MPV này theo hướng sang trọng hơn.