Có thông tin cho rằng thế hệ tiếp theo của Toyota Auris sẽ là một phiên bản Hatchback 5 cửa thay thế Matrix ở Bắc Mỹ. Tuy nhiên, hãng xe Nhật Bản đã phủ nhận thông tin này.
Những hình ảnh chính thức hoàn toàn mới của Toyota Auris 2013 đã được tiết lộ trước thềm Paris Motor Show 2012 – nơi mà mẫu hatchback này ra mắt.